当前位置:首页 > 公司动态 > 仿生柔性机械抓

仿生柔性机械抓

发布时间:2022-11-18 点击:12次

搬运机器人的末端执行器有哪几类?

(1)机械手爪。机械手爪通常采用气动、液动、电动和电磁来驱动手指的开合。气动手爪应用广泛,气 动手爪结构简单、成本低,容易维修,开合迅速,重量轻。但空气介质的可压缩性使爪钳位 置控制比较复杂。液压驱动手爪成本较高。电 动手爪的手指开合电动机控制与机器人控制 可以共用一个系统,但是开云平台夹紧力比气动手爪、液压手爪小。电磁手爪控制信号简单,但是电 磁夹紧力与爪钳行程有关,只用在开合距离小 的场合。

(2)磁力吸盘。磁力吸盘有电磁吸盘和永磁吸盘两种。磁力吸盘的特点:体积小,自重轻,吸持力强, 可在水里使用。磁力吸盘广泛应用于钢铁、机械加工、模具、仓库等搬运吊装过程中对块状、 圆柱形导磁性钢铁材料工件的连接,可大大提高工件装卸、搬运的效率,是工厂、码头、仓 库、交通运输等行业最理想的吊装工具。(3)仿生多指灵巧手。简单的夹钳式取料手不能适应物体外形的变化,不能使物体表面承受比较均匀的夹持力, 因此,无法满足对复杂形状、不同材质的物体实施夹持和操作。为了提高机器人手爪和手腕 的操作能力、灵活性和快速反应能力,使机器人能像人手一样进行各种复杂的作业,如装配 作业、维修作业、设备操作以及机器人模特的礼仪手势等,就必须有一个运动灵活、动作多 样的灵巧手。图4.18所示为多关节柔性手,它能针对不同外形物体实施抓取,并使物体表面受力比较 均匀,每个子指由多个关节串接而成。手指传动部分由牵引'钢丝绳及摩擦滚轮组成。每个手 指由2根钢丝绳牵引,一侧为握紧,另一侧为放松。驱动源可采用电机驱动或液压、气动元 件驱动。柔性手腕可抓取凹凸外形物体并使其受力较为均匀。柔性材料做成的柔性手一端固 定,一端为自由的双管合一的柔性管状子爪。当一侧管内充入气体(液体),另一侧管抽出气 体(液体)时,形成压力差,柔性手爪就向抽空侧弯曲。此种柔性手适用于抓取轻型、圆形 物体,如玻璃器皿等。

乐高42042爪子叫什么

机械爪。LEGO,中文名乐高,创立于1932年,公司位于丹麦,其42042号模型是以吊车为原型的科技机械组,由车体起重臂以及机械爪组成,其中车体前方悬挂的即为机械爪。42042是2015年年底发布的次旗舰,一共1400多块,不可遥控。

这个机械爪的工作原理是什么啊,还有这个弹簧是干嘛用的?

上发条,产生弹性形变,然后由机械设置,控制其弹性形变的恢复量,即秒针的走动。齿轮间的相互咬合,构成了时针和分针及秒针的相对位置,当然就可以显示时间了。因此,机械表的快慢可以由钟表匠手动调节

抓娃娃机的爪子通常都有什么材料构成?

我见过的瓜娃娃机的爪子,好像基本上都是金属材质的,像是不锈钢或铝制。